Astromechaniczny droid BB-8 zrób to sam

Elektronika / Arduino

Kim lub czym jest BBC Eight? BBC Eight to postać z legendarnej sagi Star Wars. BBC Eight po raz pierwszy pojawił się w odcinku VII: Przebudzenie mocy. Później modele robotów pojawiły się w sprzedaży. Robot porusza się. Robot jest sterowany za pomocą smartfona lub joysticka. Ciekawą cechą robota jest jego głowa. Głowa robota jest zmieszana z ciałem i wygląda całkiem zabawnie. Na Ali BBC osiem kosztuje od 1500 pensów. Nasz Mistrz postanowił samemu uczynić BBC ósemką.
Narzędzia i materiały:

- baterie AA-4szt;
- Komora baterii AA;
- Bateria CR2032;
- Komora baterii CR2032;
- Farba aerozolowa;
-Markery;
Drukarka 3D;
-Wire;
-Lutownica;
-Wiązanie na kabel;
-Klej pistoletu;
-Piłowy nóż;
-Red LED;
Krok pierwszy: półkule do drukowania 3D
Najpierw mistrz drukuje dwie półkule na drukarce 3D. Pliki można pobrać, a poniżej załączono dwa pliki.

Krok drugi: Podwozie do drukowania 3D
Drukuje podwozie. Następnie mocuje się do podwozia Arduino Nie Link do pliku poniżej.

Krok trzeci: Silnik przekładniowy
Lutowane do styków przewodów motoreduktorów. Instaluje motoreduktory na podwoziu.

Krok czwarty: Sterownik silnika
Przylutuj przewody do styków sterownika. Przewody mają lepszą kolorystykę. Niebieski-1; czarny 3,3; brązowy-0; czerwony-GND (uziemienie).

Instaluje sterownik na Arduinka.

Łączy silnik z kierowcą. Patrzymy na zdjęcie, pierwszy silnik M1, drugi M2.

Krok piąty: zasilanie
Przyklej komorę baterii do ramy montażowej. Łączy przewody ze sterownikiem (patrz ostatnie zdjęcie).

Krok szósty: koła
Ustawia koła.

Krok siódmy: pobierz kod
Tymczasowo usuwa zworkę.

Następnie wkłada baterie do uchwytu i podłącza Arduinka do komputera.

Po załadowaniu możesz sprawdzić wykonanie poleceń.
F - prosi go o przejście do przodu.
B - nakazuje mu wrócić.
L - w lewo.
R ma rację.
S-stop.
Jeśli podczas skrętu koła skręcają w przeciwnym kierunku, kod można zmienić. W wierszu 45 zmieniamy słowo „DO TYŁU” na „DO PRZODU”, w wierszu 53 „DO PRZODU” na „DO TYŁU”. Następnie ładujemy kod ponownie i sprawdzamy.
Jeśli wszystko jest w porządku, odłącz kabel i załóż zworkę na miejsce.
Krok ósmy: moduł Bluetooth
Następnie podłącz moduł bluetooth. Patrzy na pinout na sterowniku i łączy się. Przewód jest niebieski (1 / RX) do modułu TX, czarny (3.3) do VCC, brązowy (0 / Tx) do RXD, czerwony GND do modułu GND. Jeśli wszystko jest podłączone poprawnie, dioda LED powinna się zaświecić.

Instaluje moduł na podwoziu.

Następnie musisz połączyć się z modułem. Ponieważ mistrz ma smartfona Apple, używa programu „HM10 Bluetooth Serial Pro” ze sklepu Apple. W przypadku Androidów na Play Market jest też wiele programów. Sprawdza działanie, wysyłając polecenia „F”, „B”, „L”, „R” i „S”. Możesz także użyć wirtualnego joysticka.

Krok dziewiąty: Test
Instaluje podwozie na półkulach. Zamyka drugą połowę. Na skrzyżowaniu rolki z taśmą. Teraz możesz sprawdzić, jak porusza się droid.

Krok dziesiąty: Head Base
Na drukarce 3D drukuje część dla głowy droida. Możesz pobrać go poniżej.

Krok jedenasty: Magnesy
Demontuje nadwozie i przykleja magnesy do górnego podwozia. Ważne jest, aby magnesy wyglądały z tymi samymi biegunami do góry.

Ponownie zbiera ciało droida. Połóż dwie serwetki na górnej części ciała. Trzy magnesy są namagnesowane na serwetkach. Nałóż klej topliwy na magnesy i przyklej do podstawy głowicy. Następnie odwraca i usuwa papier.

Krok dwunasty: Głowa Droida
Przecinak do pianki tnie kulkę styropianową.

Czerwona dioda LED przylutuje do styków komory baterii. Zagina go i wkłada do otworu w podstawie. Przyklej komorę klejem topliwym.

Następnie gorący klej przykleja się do połowy podstawy ciętej piłki. Najpierw musisz zrobić wycięcie dla LED. Po stwardnieniu klej przetwarza połączenie papierem ściernym.

Krok trzynasty: Kolorowanie głowy
Nałóż trzy warstwy białej farby akrylowej na powierzchnię głowy. Po wyschnięciu nakłada się farbę.

Krok czternasty: Antena
Mistrz wykonał antenę ze szczotki. Odetnij kawałek i pomaluj czarną farbą. Czujnik i oko zostały wydrukowane przez mistrza na drukarce 3D. Plik poniżej.

Przykleja antenę i czujnik.