Kupiłem fajną zabawkę dla mojego syna na Ali - koparkę sterowaną radiowo.
Okazało się, że jest to poważna wada, która wyraża się przy braku ograniczników wysięgnika. Tj. jeśli podniesiesz strzałę do maksimum, wtedy zacznie pękać, to samo dotyczy obrotu wieży wokół osi (670 stopni). W rezultacie teraz często dochodzi do pęknięcia nawet przy niewielkim obciążeniu. Zasadniczo wokół osi obraca się z dużym trudem. Zdemontowałem to urządzenie i wpadłem na pomysł, aby go zaktualizować.
1. Wymień silniki w podwoziu na inne, mocniejsze (choć na razie jest to kwestia). I dostosuj prędkość. Teraz prędkość jest jedna, stała - do przodu lub do tyłu.
2. Ustaw ograniczniki ruchu wysięgnika, które osiągną maksymalne podniesienie i zatrzymanie wysięgnika, a następnie tylko w przeciwnym kierunku.
3. Wymień silniki w wysięgniku na silniki krokowe lub serwa. Tutaj naprawdę potrzebna jest pomoc w zrozumieniu ludzi. Co jest lepsze dla tej roli? I czy w ogóle jest odpowiedni? Chciałbym, aby koparka poradziła sobie z zadaniami, które wydają się nieco bardziej skomplikowane niż ładowanie luźnego piasku, chociaż teraz jest to dla niego trudne - koła zębate pękają ...
4. Bateria jest mocniejsza i większa do zainstalowania. Tam, w przypadku, są pręty stalowe dla przeciwwagi. Możesz po prostu wypełnić to miejsce. Jest dużo miejsca na eksperymenty :)
5. W związku z tym chcę wymienić tablicę w samej koparce na arduino i dodać moduł WiFi do sterowania urządzeniem. Pilot będzie musiał także wykonać inną. Oto pytanie. Którą arduinkę wziąć? który sobie poradzi? Nano, nie? Konieczne będzie podłączenie 6 silników do arduino (podwozie - 2, do wieży i 3 do wysięgnika). Czy prawdopodobnie będzie potrzebny stabilizator napięcia?
Ogólnie, co możesz poradzić na wdrożenie tego pomysłu? Jeśli uważasz, że zadanie jest niewykonalne, wyjaśnij, z jakiego powodu. Naprawdę chcę zrobić z moim synem, nawet jeśli on jest przyzwyczajony do uczenia się nowych rzeczy, a nie do nauki ... :)
ZDJĘCIA.
same mechanizmy zostały zdemontowane tylko w podwoziu nie wspiął się na strzałę