W tym artykule rozważymy jedną z opcji produkcji uniwersalnego uchwytu. Ale najpierw trochę tła. Początkowo takie urządzenie zostało wyprodukowane wspólnie przez dwa amerykańskie uniwersytety jako analogowe ramię robota. Cechą takiego przechwytywania jest jego zdolność do dostosowania się do kształtu uchwyconego obiektu i przytrzymania go. Zastanów się, jak działa takie urządzenie.
Rycina D pokazuje, że obiekt leży na powierzchni, a na niego spada chwytak. Następnie powstaje próżnia, amorficzna substancja wewnątrz uchwytu, otacza przedmiot i klina, zaciska go. Uchwyt podnosi się, a przedmiot unosi się wraz z nim. Aby zwolnić przechwytywanie, wystarczy dostarczyć powietrze do przechwytywania. Oto kolejny rysunek wyjaśniający operację przechwytywania.
Zdjęcie z przykładem pracy.
Rysunek samego urządzenia.
Czym więc jest ta substancja wskazana na rysunku pod numerem 4? Dziwne, ale to zwykła mielona kawa. Kiedy powietrze jest pompowane do uchwytu, kawa staje się luźną amorficzną masą. W miarę ewakuacji próżni kawa kurczy się i zestala. Zobaczmy film nakręcony na Uniwersytecie Cornell, który jest jednym z twórców tego zdjęcia.
Postanowiłem zrobić to samo zrób to sam jeden z mistrzów.
Narzędzia i materiały:
Balon powietrzny wykonany z grubego lateksu;
-Lej plastikowy;
- Kawa mielona;
-Tape;
-Materiał;
-Plastyczna rurka;
-Plastyczny wąż;
-Nóż biurowy;
- Pompa z funkcją zasilania i pompowania powietrza;
Krok 1: Wypełnij piłkę
Najpierw autor napełnił kawę. Aby to zrobić, umieść koniec piłki na plastikowej rurce. Na drugim końcu rury zainstalowano lejek. Zasnął przez lejek kawy. Następnie wyjął lejek i dmuchnął kawę do kuli. W ten sposób wypełnił całą przestrzeń piłki.
Krok 2: Montaż dolnej części urządzenia
Aby zapewnić sztywność, piłka mocuje się do plastikowego lejka. Aby ułatwić napełnianie końca kuli lejkiem, odciąłem od niej 2/3 dyszy.
Wepchnął koniec piłki przez nos lejka, owinął ją nad krawędzią i zabezpieczył taśmą.
Krok 3: Instalacja filtra
Aby zapobiec dostawaniu się kawy do pompy, należy zainstalować filtr. Autor wykonał filtr z tkaniny, która dobrze przepuszcza powietrze. Owinął szmatkę wokół otworu lejka i przymocował taśmą.
Krok 4: Podłączanie węża
Teraz pozostaje podłączyć wąż pompy. Kładzie koniec węża na stożku lejka i zabezpiecza go taśmą. Aby uniknąć wycieków powietrza, szczelnie owiń połączenie.
Krok 5: Testowanie
Przechwytywanie jest gotowe i możesz spróbować sprawdzić, jak to działa. Aby użyć przechwytywania, autor dał trochę powietrza wewnątrz przechwytywania. Następnie przycisnął uchwyt do obiektu i ewakuował powietrze. Podczas gdy w uchwycie znajduje się próżnia, obiekt zostanie zatrzymany.
Kilka przykładów zdjęć chronionych prawem autorskim.
I wideo.
Dodam trochę od siebie. Podczas przygotowywania artykułu kilka podobnych domowej roboty. Jako pompa jeden z autorów użył dużej strzykawki. Inny mistrz zastąpił kawę ziarnami prosa. Możesz także użyć soli, a nawet piasku.