Tworzenie projektu rozpoczęło się w lutym 2015 r. Po pierwsze robot linią „Antei” był „Domovenok” - pędzel robota. Później pojawił się „Antei 1”.
Platforma Anteya to skrzynia wyposażona w kontroler Arduino Uno, czujniki i przyrządy do różnych funkcji. Antei może również stać się odkurzaczem, kombajnem domowym, robotem-strażnikiem itp.
Ale główną cechą Anteya jest oderwanie „mrówek”, które poruszają Anteya.
Zasada działania naszego kompleksu została zaczerpnięta z samej natury. Każda tak zwana mrówka może poruszać się niezależnie, ale może także wykonywać pracę zbiorową. Jednocześnie są w stanie nie tylko podnieść ładunek znacznie cięższy niż ich ciężar, ale także wiedzą, jak poruszać się razem za niewiarygodnie duże ładunki.
Każda nasza mrówka jest wyposażona w silnik wibracyjny. Jest to dość niezbadana forma napędu. Jego zalety są oczywiste. Po pierwsze, ten rodzaj napędu jest bardziej ekonomiczny pod względem zużycia energii. Po drugie, jest kompaktowy w przeciwieństwie do innych typów silników, ale zapewnia przyzwoitą wydajność.
Odkryliśmy, że każda „mrówka” o wadze 8 gramów. może przeciągnąć 89 g., co wskazuje, że jest w stanie unieść ciężar 11 razy większy niż jego własny.
Od czasu stworzenia Antei pojawiło się pytanie o liczbę silników wibracyjnych, ich umiejscowienie na platformie robota oraz o to, z czego powinny być wykonane nogi mrówek (szczoteczka do zębów lub gumowe nogi). Wypróbowano wiele opcji.
Ale postanowiono to ustalić 2 rzędy 3-4 mrówek na gumowych nogach po obu stronach platformy, podczas gdy muszą być one sztywno połączone ze sobą.
W tym przykładzie wykonania uzyskuje się pewny ruch do przodu, a gdy pewne silniki są wyłączone, wykonuje się obrót w bok.
Nasz Antey
