W domowym układzie zastosowano regeneracyjny układ hamulcowy, który może również cofać się, a także można go zaprogramować dla dowolnych wartości przyspieszenia.
Materiały i narzędzia do montażu:
- podkładka (średnica 5 cm);
- podkładka M4 (4 sztuki);
- zawieszenie Paris 180 mm z rolkami 83 mm;
- przekładnia 36 zębów (raster 5 mm);
- bezszczotkowy silnik Turnigy Aerodrive 280kv;
- przekładnia 14 zębów (raster 5 mm);
- kęs aluminiowy o grubości 6 mm (minimalny rozmiar 121 x 51 mm);
- pas transmisyjny w krokach co 5 mm;
- nakrętka 6 mm 20 - 6 (szt.);
- śruba 6x62 mm - 6 (szt.);
- śruba M4 12 mm - (4 szt.);
- podkładka M4 - 4 (szt.);
- pokład deskorolkowy;
- piasta koła (opcjonalnie).
Od elektroniki będziesz potrzebować:
- elastyczny drut kaliber 10 (60 cm);
- trzykomorowa bateria litowa 20C 5000 mAh 11,1 V (2 szt.);
- Ładowarka do akumulatorów litowych (autor zastosował IMAX B6);
- Wtyk bananowy 4 mm (6 par);
- rozdzielacz 2x3 na 1x6;
- sterownik ESC EZRUN / HobbyWing 150A-PRO;
- kabel przedłużający 1x6;
- Transceiver HK-GT2B lub kontroler Bluetooth.
Proces produkcyjny:
Krok 1. Przygotuj przekładnie i podkładki
Prace rozpoczynają się od wiertarki. Konieczne jest wybranie przekładni na 36 zębów i wywiercić w niej otwory o średnicy 6 mm. Podobne czynności wykonuje się przy użyciu podkładki 5 cm. Aby ułatwić wiercenie, najpierw należy wykonać szablon, który następnie przykleja się do koła zębatego. Aby ułatwić wiercenie, używany jest WD-40. Po wyprodukowaniu tych części możesz przejść do następnego kroku.
Krok 2. Montaż koła
Na jednym z rolek musisz zainstalować przekładnię z podkładką, które zostały wykonane w poprzednim kroku. Część zębata koła zębatego powinna być skierowana na zewnątrz, jest całkiem możliwe, że w tym przypadku konieczne będzie zastosowanie dodatkowej podkładki lub tulei między kołem zębatym a rolką.
Otwory koła zębatego i rolki należy połączyć, a następnie wkręcić w nie śruby 6x62 mm. Za pierwszym razem, gdy wkręcasz śrubę, będziesz musiał zastosować pewną siłę. Aby uzyskać niezawodne mocowanie, musisz użyć wszystkich sześciu śrub.Na odwrotnej stronie rolki na wystających śrubach należy umieścić podkładkę 5 cm, a następnie dokręcić konstrukcję za pomocą nakrętek 6 mm. W rezultacie wałek zostanie wciśnięty między przekładnię a nakrętkę, co zapewnia niezawodną konstrukcję.
Krok 3. Zainstaluj wspornik silnika
W celu zamocowania silnika do wspornika zawieszenia potrzebny jest wspornik. Wykonany jest z kęsa aluminiowego o grubości 6 mm. Element wycina się wyrzynarką, a następnie na wiertarce należy wywiercić niezbędne otwory. Taki wspornik musi być przymocowany do zawieszenia w odległości 30 mm od początku osi koła. Odbywa się to przez spawanie. Przed spawaniem należy dokładnie obliczyć, gdzie będzie silnik, pod jakim kątem i na jakiej wysokości.
Krok 4. Zainstaluj silnik.
Silnik jest przymocowany do wspornika za pomocą śrub 12 mm i podkładek M4. Z uwagi na fakt, że otwory we wsporniku są nieco większe niż średnica śrub, umożliwi to naprężenie paska, jeśli się poluzuje. Jeśli okaże się, że pasek zbyt mocno się ugnie, otwory można wiercić mocniej.
Krok 5. Dokręć pasek przekładni
Na tym etapie montowany jest napęd pasowy. Najpierw należy nałożyć dwie podkładki na oś, które są dostarczane w komplecie z rolkami i zawieszeniem. Następnie zdejmuje się pasek i zakłada koło zębate i koło zębate 14. Następnie przekładnia na 14 zębów jest umieszczana na wale silnika, a koło na osi koła.
Aby zamocować koło na osi, stosuje się dwie podkładki i nakrętki z tego samego zestawu.
Krok 6. Przymocuj zawieszenie do pokładu
W zestawie do zawieszenia powinno iść osiem nakrętek 5 mm ze śrubami. Za ich pomocą zawieszenie jest montowane na pokładzie deskorolki. Aby zwiększyć prześwit, możesz umieścić kilka uszczelek. Pokład można wzmocnić włóknem szklanym, dzięki czemu będzie cięższy, ale bardziej wytrzymały. Aby zrealizować podobny projekt auto zaleca stosowanie bardziej płaskiego i szerszego pokładu.
Krok 7. Podłączanie elektroniki
Elektronika zmontowane zgodnie ze zdjęciami i schematem. akumulatory są połączone szeregowo, aby uzyskać napięcie 22,2 V. Wentylator z ESC można usunąć, ponieważ nie jest potrzebny.
Krok 8. Kontroler łyżwy
Tutaj możesz zobaczyć, jak zbudować własny kontroler Bluetooth. Będzie on oparty na mikrokontrolerze Arduino Nano
Krok 9. Obudowa elektroniki
W przypadku elektroniki konieczne jest wykonanie skrzynki; do tych celów włókno szklane jest doskonałe. Również do tych celów można użyć plastiku, akrylu, a nawet drewna. Najważniejsze jest to, że obudowa jest szczelna i że woda lub brud nie dostają się do elektroniki.
Krok 10. Ostateczny proces kompilacji.
Po zamocowaniu wszystkich elementów deskorolkę można pomalować na dowolny kolor według własnego gustu. Teraz po naładowaniu baterii możesz zacząć testować domowe. Całkowita waga takiej deskorolki wynosiła tylko 5 kg.
