Autor oparł ten projekt na prostszej wersji. domowej roboty łodzie i udoskonaliliśmy to. Czujniki są umieszczone w łodzi, aby unikać przeszkód i poruszać się w świetle. Jak używany jest kontroler w łodzi Arduino, czujnik ultradźwiękowy jest zainstalowany z przodu, a czujniki światła znajdują się po bokach. Ta prosta łódź nie uderza w ściany i jest kontrolowana przez latarkę.
Materiały i narzędzia:
- Taśma izolacyjna / taśma klejąca
- Thermoglue z gorącym klejem
- Silniki prądu stałego 2 szt
- Butelki plastikowe 2 szt
- przewody
- Małe śmigła 2 szt
- Arduino, komputer i kabel USB
- Plastikowe pudełko
- bateria 9 V i złącze
- Diody mocy (typ 1N4004)
- rezystory
- Tranzystor MOSFET lub TIP 120
- Dwie fotokomórki i dwa przyciski
- nożyczki
- Lut z lutownicą
Krok 1. Instalowanie silników.
Pokrywki są usuwane z butelek i w każdej z nich powstaje otwór. Wewnątrz okładki autor wyciska gorący klej bez zamykania otworów. Umieścił wał silnika w otworze i położył go na kleju. Po wyschnięciu kleju wał obraca się swobodnie. Ta sama procedura ma miejsce w przypadku drugiej okładki.
Krok 2. Mocowanie butelek.
Butelki zostały połączone za pomocą tratwy za pomocą trzech pasków taśmy samoprzylepnej.
Krok 3. Lutowanie do silników.
Ponieważ silniki zamontowane we wtyczkach nie miały drutów, konieczne było ich lutowanie, długość drutów wynosiła około 25-30 cm.
Krok 4. Cięcie w butelkach.
Aby druty wpadły do kadłuba łodzi, z ich górnej strony wykonano mały otwór.
Krok 5. Zabezpieczanie silników.
Ponadto autor przekręca pokrywki butelek, ponieważ nie skręcają się dobrze; musiałem użyć gorącego kleju. Przewody są przepychane przez przygotowane otwory na butelkach.
Krok 6. Sprawa.
Plastikowe pudełko przykleja się do dwóch butelek. W tej pojemności dla elektroniki można wykonać otwory na przewody lub przytrzymać przewody przez tylną część skrzynki. Otwory na druty w butelkach są izolowane klejem topliwym.
Krok 7. Schemat połączeń.
Obwód wykorzystuje tranzystor TIP 120 jako przełącznik (możesz użyć podobnych tranzystorów MOSFET lub Darlington). Służy do przełączania obciążenia przy pobieraniu dużej ilości prądu, ponieważ Arduino nie ma wystarczającej mocy dla silników. Ten obwód jest montowany dla pierwszego, a następnie dla drugiego silnika (drugi akumulator nie jest potrzebny).
Krok 8. Czujniki.
Czujnik ultradźwiękowy doskonale nadaje się na przód łodzi, ostrzega o przeszkodach na drodze. Fotokomórki działają jak anteny i służą do tego, aby łódź unosiła się w świetle.Przyciski po bokach służą jako czujniki przeszkód. Możesz także zmodyfikować kod i użyć innych czujników, takich jak podczerwień.
Krok 9. Schematy czujników.
Schemat pokazuje połączenie prostego przycisku i rezystora 1K. Schemat obu przycisków powtarza się, przyciski są umieszczone po obu stronach łodzi. Będą odpowiedzialni za zmianę ruchu łodzi podczas kolizji.
Poniższy rysunek pokazuje obwód z rezystorem 1K i fotokomórką. Autor wykonał to 2 razy i umieścił fotokomórki po przeciwnych stronach łodzi.
Krok 10. Kod programu.
Autor zapewnił możliwość pobrania swojego kodu do użytku, zapewniając tym samym podstawową funkcjonalność dla tych, którzy złożą taką łódź. Kod obejmuje obsługę fotokomórek, dalmierza i przycisków. Łódź będzie próbowała unikać przeszkód przed sobą i skręca w przeciwnym kierunku, gdy napotka przeszkody z boku. Jeśli nie ma potrzeby używania całego zestawu czujników, ale tylko niektóre z nich mają kod dla każdego z osobna. Możesz pobrać wszystkie kody z tego artykułu.
Krok 11. Montaż łodzi.
Zmontowany obwód, Arduino i baterie są zapakowane w pudełku.
Krok 12. Pobierz szkic.
Następnie otwiera się Arduino IDE, wybierając odpowiedni plik i port, po czym autor skompilował i przesłał kod do kontrolera.
Krok 13. Wodoodporność i test.
Autor dodatkowo odizolował wszystkie potencjalne miejsca wnikania wody gorącym klejem. Zaizolowałem również wszystkie przewody przed zwarciem. Pojemnik z Arduino jest przykryty tym samym pudełkiem i uszczelniony taśmą elektryczną. Śmigła są przymocowane do silników. Tutaj łódź jest gotowa, teraz możesz rozpocząć testy na wodzie.
Wideo ze wstępnym testem łodzi: