Główną cechą tego robota jest to, że jest on w stanie ominąć wszelkie przeszkody. Dla lepszej i łatwiejszej regulacji robota na pokładzie dostępna jest skala o kącie do 90 stopni. Rozmiar platformy robota wynosi 5 cali, jest on również wyposażony w sonar.
Jeśli chodzi o źródło zasilania, można tutaj zastosować różne kombinacje, można zastosować baterie z regulatorem.
Podczas testów robot pokazał doskonałe wyniki zarówno w linii prostej, jak i na pochyłej powierzchni. Może pełnić różne funkcje i może być wyposażony w różnorodne komponenty.
Wycięcia można zobaczyć na górnym maszcie robota, są one potrzebne do odbierania impulsów dźwiękowych. Na robocie znajdują się czujniki podczerwieni, muszą być takie same.
Autor użył Tamiya 70097 jako silnika robota, a jeśli chodzi o koła, zostały one pobrane z Tamiya 70145. Ponadto można użyć mikro lub standardowego serwomechanizmu z adapterem.
Materiały i narzędzia do produkcji robota:
- wycięte laserowo części robota;
- rurki termokurczliwe, druty, złącza;
- śruby 41.25 "# 6-32 (można je kupić w sklepach ze sprzętem);
- śruby 2,75 "# 4-40;
- 42 "śruby 6-32;
- śruby 4,5 "# 4-40;
- jeden serwonapęd i wszystkie jego komponenty (mikro, ale standard jest najlepszy);
- czujnik podczerwieni lub sonar (w tym przypadku PING);
- typ silnika Tamiya 70097;
- koła Tamiya 70145;
- mikrokontroler Arduino (w tym przypadku używany jest Picaxe 28x1).
Aby ograniczyć lutowanie do minimum, można zastosować zaawansowany serwonapęd. W ten sposób można uniknąć lutowania dwóch styków na każdym silniku. Silniki można również podłączyć za pomocą złącz zaciskanych, dzięki czemu można całkowicie zapomnieć o lutowaniu. Ale dla lepszej pracy robota zaleca się niezawodne lutowanie styków.
Do tych celów nadal musisz zaopatrzyć się w lutownicę, multimetr, śrubokręty i tak dalej.
Proces montażu robota:
Pierwszy krok Wytnij główne elementy ciała
Przede wszystkim za pomocą lasera musisz wyciąć główne elementy korpusu robota. Do tych celów musisz użyć rysunków dołączonych do artykułu.
Krok drugi Uczymy się elektroniczny obwód robota
Na poniższym zdjęciu widać, jak połączone są wszystkie elementy robota. Jako przykład podano sterownik PICAXE i silnik Tamiya 70097. Po zainstalowaniu oprogramowania układowego i podłączeniu robota natychmiast zacznie on działać tak, jak powinien.
Pod numerem 1 na zdjęciu znajduje się sonar Parallax PING. Pod numerem 2 znajduje się tablica PING Parallax. Liczba 3 oznacza standardowy serwosilnik, a liczba 4 silnik Tamiya 70097.
Krok trzeci Montaż oka robota
Montaż robota rozpoczyna się od najciekawszego, od złożenia sonaru. Aby go zainstalować, wymagane będą śruby 1,75 ”, śruby 2,5”, 2 uszczelki i trzy nakrętki. Montaż składa się bardzo prosto, plastikowa platforma jest przymocowana do siłownika, a na nim zainstalowane są czujniki, czyli „oczy” robota. W ten sposób będzie mógł je odwrócić i rozejrzeć się.
Krok czwarty Zamontować siłownik
Siłownik musi być bezpiecznie zamontowany na górnym pokładzie we wskazanym miejscu. Do tych celów potrzebne będą śruby z nakrętkami. Rozmiar 2,5 cala. Na zdjęciu widać, jak będzie wyglądał zainstalowany silnik.
Na tym samym etapie musisz podłączyć mikrokontroler do płyty nośnej. Do tego potrzebne będą 1,75 "śruby, uszczelki i nakrętki.
Krok piąty Stawianie dolnego pokładu
Silnik wraz z kolumnami i kołami musi być przymocowany jako jeden integralny element do dolnego pokładu robota. Do tych celów musisz znaleźć te śruby i nakrętki, które są dostarczane z silnikiem. Więcej śrub z nakrętkami należy zainstalować na obu końcach platformy. Do cichych celów należy użyć śrub i nakrętek o rozmiarze 2,5 cala.
Na zdjęciu widać, jak wszystkie elementy są przymocowane do pokładu robota.
Krok szósty Połącz pokłady
Teraz musisz połączyć dwa pokłady razem. Do tych celów stosuje się śruby z nakrętkami 41,25 ". Pod numerem 1 widać śrubę 1,25".
Drut serwomotoru musi być wyprowadzony przez otwór w platformie.
Siódmy krok. Instalowanie karty multimedialnej
Tablica nośna jest przymocowana do górnego pokładu robota. Do tych celów potrzebne będą śruby z nakrętkami 41,25 ", a także 20 uszczelek. Alternatywnie można zastosować uszczelki sześciokątne 1". Za ich pomocą będzie można szybko zmienić wysokość pokładu, aby zainstalować różnego rodzaju źródła zasilania.
Krok ósmy. Instalacja sonaru i siłownika
Mecz z sonarem jest podłączony do sterownika i jest przymocowany do wału silnika serwomotoru za pomocą specjalnych śrub, które są dostarczane z zestawem. Podsumowując, musisz zainstalować baterię, do tych celów możesz użyć taśmy lub kleju.
To wszystko, robot jest gotowy. Po zainstalowaniu oprogramowania układowego i podłączeniu zasilania natychmiast ożyje. W przyszłości robot będzie mógł ulepszać lub dodawać różne nowe funkcje.