Prawie wszystkie koty i niektóre psy lubią „polować” na kropkę laserową. Zwykle wskaźnik laserowy znajduje się w rękach osoby, Mistrz postanowił naprawić wskaźnik na zwierzęciu i kontrolować go zdalnie.
Narzędzia i materiały:
-Radio z pilotem (z zabawkowego helikoptera):
-Laser wskaźnik;
Serwo;
Tranzystor -NPN;
- Rezystor 1 kOhm;
-AAA uchwyt baterii;
- bateria AAA - 2 szt .;
- bateria AA - 6 szt .;
Uprząż dla kota;
-Wątek;
Krok pierwszy: zdemontuj helikopter
Najpierw musisz zdemontować helikopter. Śmigłowiec ma tablicę kontrolną z modułem radiowym. Master odłącza akumulator i silniki od płyty.
Krok drugi: Serwo
Serwo musi zostać nieco zmodyfikowane. Demontuje serwonapęd i demontuje przewody wlutowane do płyty.
Przylutuj bezpośrednio inne przewody do styków silnika.
Krok trzeci: Drukowanie 3D
Na drukarce 3D wydrukuje serwomechanizm. Instaluje serwo w uchwycie.
Micro Servo Mount.stl
Krok czwarty: Wskaźnik laserowy
Wskaźnik laserowy jest zbyt obszerny, aby zmieścił się na małym serwie, dlatego musimy usunąć diodę i sterownik z rurki obudowy.
Gdy dioda jest wolna, usuwa sprężynę przymocowaną do końca.
Przylutuj dwa przewody do płyty i zworkę do przycisku zasilania. Tj. normalne położenie „zamknięte”.
Krok piąty: Kompilacja
Oryginalna bateria, która zasilała śmigłowiec, była ładowalna, ale o małej pojemności. Ponadto sterownik lasera działa na ~ 3 wolty, a akumulator LiPo wytwarza od 4,2 woltów do 2,7 woltów, co może uszkodzić sterownik. Początkowo serwomotor wymagał mocy od 4,5 do 6 woltów, ale silnik pracowałby bez obciążenia przy znacznie niższych napięciach. Dlatego mistrz zdecydował, że dwie baterie AAA będą wystarczające.
Master lutuje przewody z akumulatora ze stykami B + i B- na płycie głównej. Przylutuj przewód anody (czerwony) z lasera do styku B +.
Przylutuj przewód katody (czarny) z lasera do kolektora tranzystora (skrajnie lewy pin patrząc od strony płaskiej).
Przylutuj rezystor 1K między podkładką L + a podstawą tranzystora (środkowy pin).
Przylutuj wyjście emitera tranzystora (wyjście skrajnie prawe, jeśli spojrzysz na płaską stronę) na płytkę L.
Przylutuj przewody silnika odpowiednio do styków M + i M-. Biegunowość nie ma znaczenia.
Na wydruku 3D drukuje szczegóły i instaluje płytę oraz baterię.
AAA Battery Mount. Stl
RC Electronics Mount.stl
Krok szósty: wytrenuj kota
Jeśli od razu założysz szelki dla kota, to oczywiście nie będzie szczęśliwy. Uprząż ta używana jest wraz ze smyczą do chodzenia kotów i małych psów. Strona producenta mówi, że musisz stopniowo przyzwyczajać zwierzę do noszenia uprzęży, ubierania się przez kilka minut i stopniowego zwiększania czasu.
Po przyzwyczajeniu zwierzęcia do noszenia uprzęży, mistrz mocuje na nim urządzenie i kładzie je na kocie.
Wszystko jest gotowe. Możesz sterować laserem za pomocą joysticka lub zainstalować laser w jednym punkcie.
Poniżej możesz obejrzeć wideo z przykładem montażu i działania urządzenia.