Niedawno sprowadzony teściowy, ojciec niektórych moich wnuków, w garaż raczej pobity samochód elektryczny dla dzieci (zwany dalej maszyną), aby opanować najmłodsze przepisy ruchu drogowego. Jest człowiekiem broni, zaczął mechanikę i elektryka, dlatego zwrócił się do mnie - na początku jest gwałtowne szarpnięcie, drżenie głowy maleńkiego. Wiedział, że kilka lat temu zainstalowałem softstarty w samochodach, które były wynajmowane w parkach w weekendy (i nie tylko w pobliżu każdego większego sklepu), dzieci pojechały na przejażdżkę i uderzyły mnie. Cóż, najlepsze praktyki pozostały, dlaczego nie.
Maszyna tej klasy ma:
- „gaz”, pedał, przełącznik bez cienia regulacji;
- „box”, przełącznik jest bardzo wolny, włącza oba silniki równolegle (szybko) lub kolejno (powoli);
- „rewers”, przełącza polaryzację napięcia dostarczanego do silników. I to wszystko. Nawet samochody sterowane przez Bluetooth mają ten sam schemat blokowy. Istnieją opcje użycia przekaźnika dla PWM, ale jak mówi jeden film: „To nie jest poważne!” Tak wygląda bardzo uproszczony schemat. W pobliżu znajduje się włączenie naszego modułu.
Jakie jest wypełnienie naszego modułu? Jest to przełącznik tranzystorowy mocy (jest zbyt skomplikowany z tyrystorem prądu stałego) sterowany przez generator PWM oraz przekaźnik czasowy (RV), który po przyspieszeniu (5 ... 10 sekund po uruchomieniu) styka się z przekaźnikiem mocy z przełącznikiem zwarciowym, aby zmniejszyć straty i rozładowanie klucz.
Zasada działania generatora PWM jest wyjaśniona na tym schemacie.
Łańcuch częstotliwości składa się z C1 i R1, a stosunek jest log. 1 i 0 - cykl roboczy - od położenia suwaka R1, a dokładniej od stosunku rezystancji górnej i dolnej części rezystora. Części te kontrolują prędkość ładowania lub rozładowania kondensatora, w zależności od diody. Gdy są równe, czas świecenia i „brak jarzenia” diody LED będą równe. W jednej z ekstremalnych pozycji suwaka będzie długi blask z krótkim czasem wygaszania, w drugim - krótkie błyski.
Ale pokazany schemat działa dobrze z ręczną regulacją, dla naszego celu - łagodnego startu - lepiej jest użyć timera NE555 (dalej po prostu timera), „wyostrzonego” specjalnie dla takich trybów. Domowy analog KR1006VI1, inne analogi: Nie ma sensu podawać pełnego opisu, istnieją podręczniki, ale istotą jest to, że ma wejście „sterujące” (CTRL), mikroukład z 5 nogami. Oto opis od Radiokota:
…
Dodam od siebie, że jeśli napięcie na piątej nodze jest równe lub większe niż napięcie zasilania, generacja psuje się, na wyjściu klucz jest całkowicie otwarty (czego potrzebujemy).
Rozważmy prawdziwe schematy.
Pierwszy obwód szeregowy zaprojektowany i wyprodukowany na tranzystorach bipolarnych. (Słowo „serial” oznacza, że wykonałem ich więcej niż 10).
Funkcje tego obwodu:
- garść potężnych tranzystorów (KT819, a następnie KT863) - źle, zajmuje dużo miejsca, ogrzewanie;
- kilka oporników wyrównujących - bardzo źle, zajmują miejsce, silne ogrzewanie;
- przekaźnik czasowy na tyrystorze - duży kondensator zajmuje miejsce;
- słuchawki, symulator podkręcania dźwięku - dobrze, ale zajmuje dużo miejsca.
Ponadto główny schemat produkcji. Rozważymy to bardziej szczegółowo.
Zapewnia płynny rozruch, wsteczny bieg jest szarpany. Klient zgodził się, aby zaoszczędzić pieniądze. Symulator dźwięku został opuszczony. Tranzystory polowe 55N06, wyładowane z Chin, zostały odrzucone o 20%, ale pozostałe działały tak dobrze (małe straty i ogrzewanie), że nie od razu włączyły PB, ale odmówiły (części K1, VD4, VT2, C5 i R5 nie zostały zainstalowane). Szybkość przyspieszenia jest określana przez kondensator C3 (od 1000,0 do 4700,0 μF) i rezystor R1, wartość nominalna jest wybierana eksperymentalnie. Nie jest trudno uzyskać ograniczenie lub zdolność do regulacji prędkości; musisz podłączyć równolegle C3 rezystor zmienny lub przycinający o wartości około 10 ... 20 kOhm, którego suwak jest podłączony do 5 stóp stopera.
Podczas cofania miejsca plus i minus zmieniają się, moc 555 jest odcięta przez diodę VD2. Prąd silnika przepływa przez diodę wbudowaną w pracę polową VT1, w której dopuszczalny prąd jest taki sam jak w głównej konstrukcji. Rezystor R8 połączony szeregowo z diodą tłumiącą VD3 ma niewielki wpływ na jego właściwości tłumiące, ale chroni go przed przeciążeniem podczas cofania. Timer jest tutaj włączany zgodnie z nietypowym schematem, jest mniej szczegółów, funkcje są takie same. Moc dostarczana jest do timera przez rezystor R3 nie tylko w celu poprawy filtrowania mocy, ale głównie w celu wytworzenia nadwyżki napięcia na 5 nodze nad zasilaniem timera, aby „podłączyć” go w pożądanym położeniu. Jego wartość przy stosowaniu analogów timera może się znacznie różnić ze względu na różne zużycie prądu. Rezystor R6 i diody VD2 i VD4 - do rozładowywania kondensatorów nastawczych czasu C3 i C5 po wyłączeniu zasilania. Aby wyeliminować przerwę na początku rozruchu, między minus C3 a zasilaczem minus, można zainstalować opornik przycinania rzędu 1 kΩ niewskazany na schemacie, ustawienie jest indywidualne. Używany w opisywanym produkcie. Częstotliwość generowania jest określona przez C2 i R2, przy tych wartościach około 300 ... 500 Hz symulator dźwięku daje przyzwoitą symulację przyspieszenia. Aby uzyskać płynniejsze przyspieszenie, C3 można zwiększyć do 4700,0 uF.
I obwód z łagodnym startem w obu kierunkach. Kluczowe cechy:
- dwa przełączniki tranzystorowe 55N06;
- włączenie timera przez mostek diodowy, przy każdym połączeniu dochodzi do niego energia we właściwej polaryzacji;
- ponieważ zauważalny jest spadek napięcia na wbudowanej diodzie bezczynnego policjanta, konieczne jest zastosowanie PB, również podłączonego przez most i posiadającego dwie grupy styków zamykających;
- tłumik - kondensator zamiast diody.
Możesz przyłożyć napięcie w dowolnej polaryzacji - silnik płynnie przyspieszy we właściwym kierunku.
Zgodnie z tym schematem zmontujemy nasz produkt.
Trochę o napięciu zasilania. Miałem do czynienia z układami 6, 12, 18 i 24 V. 6B - przestarzałe małej mocy, konieczne było umieszczenie rzadkich przekaźników 5-woltowych. Typowo 12 woltów, dla 18 i 24 V, musisz ustawić diodę Zenera na zegarze (jak w pierwszym obwodzie lub chipie typu 7812). Przy 24 woltach, najszybszy, czasem z dużym przewróceniem, przyspieszone zatrzymanie wymaga hamulca, nie jest to trudne.
Po wyłączeniu zasilania przekaźnik zwiera silnik (hamowanie dynamiczne) przez rezystor przycinania drutu R1 o wartości kilkudziesięciu omów, który wybiera intensywność hamowania.
Przechodzimy do produkcji.
Jest ciało. Trochę dopracowania w usuwaniu niepotrzebnych wnętrz.
Półprodukty PCB są zachowane, bez potrzeby zatrucia.
Czyścimy, mielimy.
Zaczynamy wypychać tablicę szczegółami.
A potem wepchnij to do skrzynki.
Oczywiście nie wszystko poszło od razu, ale z pomocą sam wiesz, co produkt jest nadal montowany.
Teraz nakręć film i włóż go.
Rozruchy silników są pokazywane bezpośrednio, a za pośrednictwem naszego produktu, tylko 50 sekund.
I więcej o opcjach dla tych programów. Jeśli to ciekawe, omówimy to.
Mocny obwód, 1,5 kW przy 48 V (obwód niekompletny).
Regulator wysokiego napięcia ma trudną funkcję.
Regulator podawania drutu w spawalnictwie PA.
To wszystko, komentarz.