Krótki artykuł o serwo testerze. Mam nadzieję, że przyda się zbieraczom arduino i robotom.
Najpopularniejsze serwo może kontrolować kąt obrotu dźwigni od 0 do 180 stopni. Serwo jest bardzo powszechnym składnikiem do tworzenia robota.
Jednak nie wszystkie serwomechanizmy są takie same, szczególnie tanie. Niektóre z nich nie mają blokady pod kątem 0 i 180 stopni, nie można sprawdzić aktualnej pozycji dźwigni przed podłączeniem zasilania i przekazaniem sygnału. Dlatego lepiej to sprawdzić przed użyciem.
To narzędzie pomoże Ci sprawdzić serwomechanizm przed jego zainstalowaniem.
Do produkcji testera potrzebne są następujące elementy:
-Arduino;
-Wyświetlacz (w tym przypadku ST7735 80 x 160 IPS LCD);
-Gniazdo do serwomechanizmu (najlepsze 3-stykowe, 90 stopni);
Enkoder
-Board;
- Druty chlebowe;
Następnie musisz złożyć urządzenie i podłączyć je w następującej kolejności.
Arduino Nano
D2 -> Wyjście obrotowe A
D3 -> Wyjście obrotowe B
GND -> Obrotowy GND, Servo Pin Header 1, LCD GND
5 V -> Nagłówek 2 serwomechanizmu, LCD Vcc
D5 -> Złącze kołka serwo 3
D7 -> LCD BLK
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> RES LCD
D11 -> LCD SDA
D13 -> LCD SCL
Zainstaluj biblioteka
Pobierz kod.
Prace testera można zobaczyć na filmie.