Zrób kilka tańczących robotów za pomocą magnesów!
Zamiast bawić się magnesami kupionymi na Ebay, wymyśliłem coś naprawdę fajnego. Jeśli umieścisz małą podkładkę na płaskiej powierzchni i przesuniesz magnes w kółku pod podkładką, radykalnie zmieni ona kierunek obrotu.
Gdy tylko to zobaczyłem, musiałem po prostu stworzyć nowy wynalazek. W rezultacie te roboty- tancerze - pomysł nie jest prosty do wdrożenia, ale efekt końcowy jest po prostu wspaniały! Roboty naprawdę wyglądają jak tańczące małe ludziki, a dobre jest to, że mechanizm, który je wprawia w ruch, wcale nie jest widoczny.
Wybrałem książkę jako parkiet do tańca dla robotów, ponieważ chciałem, żeby była to podstawa. Możesz wziąć drewniane pudełko lub karton, w którym silnik będzie ukryty. Ale dla mnie książka wydawała się najlepszą opcją.
Oto jak roboty wyglądają „w akcji”:
A oto jak powstają ...
Krok 1: Montaż części
Materiały
- książka w twardej oprawie
- silnik przekładniowy 3V, 15 obr./min
- biały przełącznik LED
- 2 oprawki LED
- stary bezpiecznik
- rura miedziana - drut miedziany (cienki)
- drut
- 2 magnesy
- uchwyt baterii
- przełącznik dźwigni
- stare części elektryczne: rezystory, tranzystory, potencjometry - to wszystko. Z tego wszystkiego lutujemy nasze roboty.
- 2 podkładki, możliwie cienkie i lśniące.
Narzędzia:
- gorący klej
- lutownica i lut
- szczypce
- nóż budowlany
Krok 2: wykonanie robota - nogi
To, jakie części powinien składać robot, zależy od Ciebie. Spójrz na to, co znajduje się w domu, z którego można by go przylutować - stare elementy elektryczne, części zamienne z radia, wszystko, co nie jest potrzebne, może zostać wykorzystane w tym projekcie.
Na początek zbierz wszystkie części zamienne, które Twoim zdaniem nadają się do budowy robota. Eksperymentuj z tymi szczegółami, aby wybrać najlepszy.
Miałem stary wzmacniacz, który znalazłem w śmieciach jednego z sąsiadów, i miał wszystko, co było potrzebne robotom.
Kroki:
1. Zmontuj części w jednym miejscu
2. Do nóg użyłem tranzystorów, które przylutowałem do przełącznika, jak pokazano na powyższym zdjęciu.
3. Następnie wygiąłem tranzystory, aby nadać kształt bardziej nogom.
Krok 3: Mocowanie ramion i tułowia
Kroki:
1. Wziąłem stary potencjometr jako ciało. Wyjąłem wnętrze i wykorzystałem ciało jako ciało.
2)Podłączyłem kilka „oporników” do „ciała” jako dłoni. Musiałem majstrować przy lutowaniu rąk do ciała, ale nadal dostałem swoją. Aby uzyskać lepsze lutowanie, rozgrzej obudowę lutownicą i dodaj do niej kulkę lutowia, zanim spróbujesz przymocować rezystor. To powinno pomóc.
3. Przylutowałem starą diodę z przodu, ponieważ chciałem robotów w stylu retro. Właśnie przylutowałem styki diody do obudowy i odciąłem nadmiar.
Krok 4: Dodaj resztę szczegółów.
Kroki:
1. Potem zrobiłem głowy robotom. Długo myślałem, co wziąć za głowę, a na koniec wybrałem stary fototranzystor (wydaje się, że to jest to!).
2. Odciąłem przewody i przymocowałem fototranzystor do ciała za pomocą gorącego kleju.
3. Następnie przykleiłem nogi i ciało w ten sam sposób.
4. I w końcu przylutowałem małą podkładkę do stóp. Jest to najważniejsza część, ponieważ to krążek sprawi, że nasze roboty będą tancerzami!
Uwaga: Podkładki, których użyłem, były bardzo cienkie i dobrze wypolerowane. To bardzo ważne, używaj możliwie cienkich podkładek. Grubsze podkładki, które również przetestowałem, dały najgorszy efekt, nie działały tak, jak powinny.
5. Przylutowałem nogi, aby dać robotowi efekt poruszającego się człowieka, widać zmiany na zdjęciach z tego kroku.
Krok 5: Przygotowanie książki - pierwsze cięcie
Następnym krokiem jest znalezienie odpowiedniej książki do wbudowania akumulatora, silnika i magnesów. Tutaj najważniejszym punktem jest grubość książki. Powinno wystarczyć dopasowanie wszystkich tych części do wewnątrz. Mam dużo książek, więc znalezienie właściwej było łatwe (najtrudniejsze jest wycięcie pustych książek z wszystkich części zamiennych!)
Kroki:
1. Najpierw narysuj kwadrat na środku książki. Tutaj umieścimy silnik i magnesy później.
2. Rozpocznij cięcie stron na części i zatrzymaj się, gdy osiągniesz głębokość około 10 mm.
3. Na środku wyciętego kwadratu zmierz kolejny kwadrat 15 x 15 mm. Użyj noża budowlanego i przytnij ten mniejszy kwadrat do samej tylnej pokrywy.
Krok 6: wypychamy książkę - wkładamy baterię
Kroki:
1. Zaznacz lokalizację akumulatorów.
2. Wytnij wycięcie na stronach, aby baterie całkowicie pasowały do środka.
3. Wytnij mały „kanał” w książce, aby połączyć się z silnikiem, jak pokazano na powyższym zdjęciu. W tym kanale zostaną umieszczone przewody od akumulatora do silnika.
4. Nadszedł czas na podłączenie akumulatora. Będziesz potrzebował 3 przewodów. Użyłem kabla komputerowego, związałem razem 3 przewody, jak pokazano na zdjęciu. Podłączono jedno okablowanie
- przełącznik
- do silnika
- dioda
Krok 7: Wypychamy książkę - dodaj światło i przełącznik
Teraz musisz dodać włącznik / wyłącznik i lampkę. W rzeczywistości oświetlenie jest elementem opcjonalnym, więc to Ty decydujesz, czy chcesz to zrobić, czy nie.
Kroki:
1. Zegnij rurkę miedzianą, jak pokazano.
2. Przeciągnij drut, upewnij się, że na obu końcach jest zapas drutu.
3. Na płaskim końcu rurki zamocowałem uchwyt na diodę. Jest to konieczne, aby przymocować rurkę do książki.
4. Z drugiej strony zamocowałem również uchwyt na diodę, ale odwrotnie. Podłączyłem też bezpiecznik do końcówki uchwytu, uprzednio odcinając jedną metalową końcówkę. Po prostu włożyłem szklaną rurkę bezpiecznika do uchwytu diody.
5. Następnie musisz podłączyć diodę do końca miedzianej rurki, zamknij wszystko za pomocą uchwytu diody z bezpiecznikiem na końcu.
6. Następnie musisz wywiercić 2 otwory w książce. Jeden będzie dla przełącznika, a drugi dla lampy. Oba otwory powinny znajdować się blisko siebie.
7. Ponownie utwórz dwa kanały w książce na przewody, jak pokazano na zdjęciu.
Krok 8: wypychamy książkę - osadzamy silnik
Kroki:
1. Gdy byłem zajęty silnikiem, postanowiłem dodać do niego zacisk, który pomógł idealnie zintegrować go z książką.
2. Nagrałem również strony, na których położyłem kanały na przewody. Książka jest cięta w górę i w dół, więc nie będzie zbyteczne wzmacnianie projektu przez przyklejenie wyciętych stron PVA lub kleju biurowego.
3. Umieść silnik na środku wycięcia na środku książki i zabezpiecz go gorącym klejem. Silnik powinien ciasno „usiąść w książce”, jeśli nie, owiń silnik taśmą elektryczną.
3. Podłącz przewody do przełącznika i lampy diodowej.
4. Musisz także dodać dźwignię do silnika.Na obu końcach dźwigni będą znajdować się magnesy. który wprawi robota w ruch. Najpierw zegnij dźwignię, jak pokazano na zdjęciu. Następnie ustaw dźwignię do wewnątrz, aby obracała się wewnątrz większego kwadratu z rowkami.
5. Przyklej magnesy do końców dźwigni gorącym klejem. Ustawiam magnesy pod niewielkim kątem, aby moje roboty mogły tańczyć.
6. Przylutuj dźwignię do silnika, jak pokazano powyżej.
Krok 9: Praca jest skończona!
Rezultatem powinny być roboty krążące po książce.
Oto kilka kluczowych punktów, o których należy pamiętać, jeśli zdecydujesz się podjąć ten projekt:
1. Pamiętaj, aby wziąć najcieńsze możliwe podkładki. Możesz eksperymentować z magnesami, aby dowiedzieć się, które podkładki obracają się najlepiej. Wziąłem moje podkładki ze starego schematu, ale możesz kupić nowe, jeśli nic nie jest pod ręką.
2. Wypróbuj kilka opcji określających, jak blisko magnesów powinien znajdować się na górze książki. Zauważyłem, że jeśli magnesy znajdują się bezpośrednio pod osłoną, roboty częściej tańczą.
3. Znajdź odpowiednią książkę - im grubsza strona, tym lepiej.
Powodzenia, jeśli masz pytania i potrzebujesz mojej pomocy - chętnie odpowiem na komentarze.