Dziś mamy kolejny domowy produkt od AlexGyver (kanał YouTube „AlexGyver”).
Jest robot barman. A po przeczytaniu tego artykułu do końca dowiesz się, jak złożyć to urządzenie w domu dosłownie na kolanie zrób to sam.
Tak więc naliwator to urządzenie, które nalewa napoje do szklanek. To urządzenie musi koniecznie zawierać pompę, najlepiej ze specjalnym pokarmem. Z Aliexpress przeszedłem całkiem sporo różnych pomp, autor postawił na taką membranę:
Plus wszystko, co na nim napisano: jedzenie. Wnętrza są w całości z tworzywa sztucznego, urządzenie działa z powodu odkształcenia głowicy i zaworów. Jeśli ktoś chce myśleć w kierunku pomp perystaltycznych - spieszę się, aby cię zdenerwować, są bardzo głośne, powolne, a strumień jest taki sobie.
Następnie mechanizm obrotowy.
Tutaj wszystko jest jasne. Aby wskazać stan kubków, którego użyjemy.
Z nimi będzie jeszcze łatwiej niż ze zwykłymi trójkolorowymi diodami LED RGB, zwłaszcza że można je praktycznie zaimplementować w tej wersji:
Aby kontrolować (śledzić) obecność filiżanek, autor postanowił wziąć, są to również przyciski końcowe.
Ponadto, aby kontrolować system, potrzebujemy również
Wykorzystamy to do sterowania pompą i mocą napędu
Aby zarządzać całym tym biznesem, będziemy go programować w specjalny sposób.
Nawiasem mówiąc, urządzenie będzie zasilane i do tego potrzebujesz tego
Właściwie to wszystko elektronika. Poniżej są wszystkie niezbędne elementy elektroniczne w kolejności:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9) .
Elektronika łączy się zgodnie z następującym schematem:
Jak widać, nie ma tu nic szczególnie skomplikowanego. Moc serwomechanizmu jest izolowana przez sterownik. Jest to konieczne, aby można było odłączyć serwo od zasilania, zmniejszając w ten sposób zużycie energii i emitowane dźwięki. Ponadto, ta maszyna obsługuje pracę z liczbą okularów od 1 do 6 sztuk, więc musisz lutować w celu uzyskania tylu diod LED i przycisków, ile potrzebujesz okularów, a wszystko inne jest konfigurowane bezpośrednio w samym programie.
Taki futerał ze śrubokrętem od Fix Price doskonale spełni rolę skrzynki:
Wkrętaki same o niczym, możesz je wyrzucić. Potrzebujemy również plastiku, na przykład takiej deski do krojenia.
Został zakupiony w lokalnym sklepie z narzędziami. Grubość plastiku tutaj wynosi około 2 mm.
Następnie jest rura. Autor znalazł ponownie odpowiednią poprawkę.Będziesz także potrzebował silikonowej tuby dla akwarystów:
Na przykład kolejne kubki:
Zaczynamy od pomiaru i wykonania części z kawałka plastiku, który zostanie włożony do walizki i pozwoli nam umieścić całą elektronikę pod tak tajnym dnem.
Następnie oceniamy trajektorię rurki i przymierzamy kubki. Autor wykonał taki szablon, na którym zaznaczył okno przycisku i otwór na diodę LED.
Za pomocą lutownicy fixspray ze zszywaną końcówką możesz ciąć plastik jak masło.
Teraz instalujemy przyciski i mocujemy za pomocą pistoletu do klejenia na gorąco.
Następnie przejdź do lutowania. Będziesz musiał dużo lutować. Zaczynamy od diod LED i przycisków. Nawiasem mówiąc, diody LED muszą być wypełnione gorącym klejem, a także na górze, aby uzyskać rodzaj dyfuzora.
Ponownie szablon, wierć, nagrywaj i ustaw wszystko na swoim miejscu.
Następnie musisz naprawić rurkę na pompie. Aby to zrobić, możesz podgrzać rurkę w gorącej wodzie lub użyć zapalniczki. Następnie pompa jest przyklejona do specjalnie dla niej przyciętego okna, a od góry jest przykryta półkolistą osłoną wykonaną z tego samego tworzywa sztucznego.
Następnie po prostu lutujemy wszystko zgodnie ze schematem.
Serwo będzie znajdować się na górze pokrywy walizki. Autor wykorzystał do tego stojaki na płytki drukowane i można to naprawić za pomocą długich śrub M3.
Następnie wyjmujemy gniazdo USB przez otwór wykonany w plastiku.
Teraz zrób kran:
Mocujemy naszą rurkę do wahacza serwonapędu w najlepszy znany ludzkości sposób: nici i super klej.
Aby nie wyglądać jak „kolektywne gospodarstwo”, zastosujemy skurcz cieplny.
Cóż, całkiem inna sprawa! Pozostaje dokonać zamocowania pokrywy za pomocą rogu i magnesu przyklejonego do superkleju. Działa bezbłędnie, wygląda technicznie i ogólnie dość wygodnie.
Wyliczyliśmy żelazo, pozostaje załadować oprogramowanie do Arduino.
Pobierz archiwum. Również archiwum z niezbędnym oprogramowaniem jest dostępne na strona projektu.
Znajdziesz tam również szczegółowe instrukcje pobierania oprogramowania układowego. W rzeczywistości wszystko jest tam proste. Musisz zainstalować program, podłączyć kartę Arduino nano do komputera, otworzyć plik oprogramowania układowego, wskazać liczbę okularów (od 1 do 6) i kliknąć przycisk pobierania.
Następnie przejdź do kalibracji. Aby to zrobić, przytrzymaj duży przycisk i włącz system. Przez wyświetlacz będzie przebiegać wiersz „usługa”, co oznacza, że system znajduje się w trybie serwisowym.
Tryb serwisowy umożliwia ręczne obracanie kurka, podczas gdy wyświetlony zostanie kąt obrotu.
Teraz musisz poprowadzić kran przez wszystkie szklanki i zapamiętać kąt dla każdego z nich.
Otrzymane wartości kątów należy wprowadzić tutaj w oprogramowaniu, w kolejności od zera:
Następnie musimy wlać dokładnie 50 ml płynu i ustalić czas, w którym ta procedura ma miejsce.
5,5 sekundy Wynikową liczbę wprowadza się tutaj, są to milisekundy:
Kalibracja zakończona. Pobierz skalibrowane oprogramowanie wewnętrzne do systemu.
Więc jak go używać. Otwieramy, przynosimy wodę i przytrzymując przycisk enkodera, prowadzimy wodę przez rurkę.
W tej chwili nasz system jest w trybie ręcznym, litera R. Oznacza to, że wkładamy kubki, regulujemy głośność i wciskamy przycisk. Następnie wypełniacz wykonuje swoją pracę.
Po napełnieniu szklanki urządzenie szuka pustych szklanek, a także je napełnia, nawet jeśli zostały dostarczone przed końcem cyklu nalewania.
Istnieje również drugi tryb - automatyczny, aby przełączyć, musisz przytrzymać duży przycisk. W tym trybie system natychmiast wylewa płyn do każdego dostarczonego szkła.
To wszystko. Dziękuję za uwagę. Do zobaczenia wkrótce!
Wideo autora: