Witam wszystkich fanów w rzemiośle, proponuję rozważyć potężną maszynę na panelu sterowania. Autor stworzył maszynę z napędem na wszystkie koła i jest całkiem możliwe, że w modelu zastosowano mosty z mechanizmem różnicowym. Maszyna napędzana jest jednocześnie dwoma silnikami marki 9093, co pozwala uzyskać, wraz z przekładnią redukcyjną, ogromny moment obrotowy i dobrą prędkość, tak niezbędną dla SUV-a. Maszyna okazała się dość zwinna i nikt nie powinien mieć wątpliwości co do jej zdolności przełajowej. Mosty dla domowej roboty autor użył gotowych, a wały kardana, jak wiele innych węzłów, autor zrobił od zera zrób to sam. Jeśli domowy produkt Cię interesuje, proponuję bardziej szczegółowo przestudiować projekt!
Materiały i narzędzia wykorzystane przez autora:
Lista materiałów:
- dwa silniki modelu 9093 (lotnictwo) lub podobne;
- biegi do redukcji biegów;
- ;
- rury, koraliki, drut (do wałów napędowych);
- łożyska i pręt gwintowany dla osi;
- fornir lub podobny materiał;
- śruby, nakrętki, podkładki;
- aluminiowe szyny meblowe (lub inny materiał na ramę);
- ;
- ;
- elektronika do sterowania radiowego;
- gruby szybkoschnący klej;
- drut stalowy (do sterowania ciągiem).
Lista narzędzi:
- wiertarka lub wiertarka;
- nóż biurowy;
- piła do metalu;
- plik;
- linijka;
- suwmiarka;
- marker.
Domowy proces produkcyjny:
Pierwszy krok Produkcja wałów napędowych
W przypadku maszyny należy wykonać dwa wały napędowe, aby można było wygodnie ustawić silniki i uzyskać dobry prześwit. Autor zmontował uniwersalne wały przegubowe według własnego projektu. Będziesz potrzebował plastikowych rurek o różnych średnicach, jedna rura powinna ściśle przylegać do drugiej.
Bierzemy z nich kawałki rur o większej średnicy i wykonujemy z nich korki do wału napędowego. Autor wyciął te szczegóły nożem biurowym, kończąc na plikach. Widelce powinny być połączone zawiasem, w którym autor zastosował koraliki. Wiercimy otwory na osie w koraliku, a następnie można montować uniwersalne złącza kardana. Autor wykorzystał druty miedziane jako osie. Aby zapobiec wypadnięciu osi, przyklej je grubym szybkoschnącym klejem. Cóż, wtedy zbieramy wały napędowe, odcinamy rury i przyklejamy wszystko. Autor sprawdził, jak kardany działają pod różnymi kątami, projekt pokazał doskonałe wyniki.
Krok drugi Blok silnika
Wykonujemy blok silnika, maszyna wykorzystuje jednocześnie dwa silniki, które musimy wykonywać synchronicznie. Aby uzyskać duży moment obrotowy, autor zastosował przekładnię o dużej średnicy, która synchronizuje silniki ze sobą. Autor użył forniru jako ramy dla bloku silnika.
Najtrudniejszym zadaniem tego urządzenia będzie wykonanie osi napędzanego koła zębatego, autor obraca się na łożyskach. Autor obrócił oś z kawałka pręta gwintowanego, nadmiar metalu szlifowano za pomocą pilnika i wiertarki.
Kiedy wszystkie części są gotowe, blok silnika może być zmontowany, części ramy są przymocowane razem za pomocą śrub, nakrętek i podkładek. Same silniki należy wyregulować, tak aby koła napędowe były dociskane do dużego napędzanego. Lutujemy przewody do styków silnika, nie zapominając o sprawdzeniu polaryzacji, silniki powinny pracować synchronicznie, obracając przekładnię w jednym kierunku.
Krok trzeci Produkcja ram
Wykonujemy ramę do maszyny do pisania, tutaj będziesz potrzebował aluminiowego narożnika, kanału lub innych szczegółów, które można znaleźć w sklepie z narzędziami. Wycinamy puste miejsca, wiercimy otwory i mocujemy śruby do mostów. Następnie mocujemy drewniane nadproża do ramy.
Krok czwarty Montaż bloku silnika i kardana
Instalujemy blok silnika we właściwym miejscu, mocujemy go do ramy za pomocą śrub lub wkrętów samogwintujących. Dodatkowo wzmacniamy ten węzeł za pomocą desek lub kawałków forniru, ponieważ pojawią się tutaj duże obciążenia.
Teraz możesz także podłączyć kardany do osi bloku silnika. Autor podłączył wszystko na pinach, które zostały użyte jako drut miedziany. Dodatkowo naprawiamy szpilki za pomocą kleju, aby nie wypadły.
Krok piąty Sterowanie
Do sterowania wykonujemy przyczepność z drutu stalowego. Koła będą napędzane małym serwomotorem o wadze 9 gramów, możesz wziąć mocniejszy. Łączniki do serwomotoru wykonujemy z kawałka płyty.
Krok szósty Instalacja i testowanie elektroniki
Instalujemy na ramie elektronikę do sterowania maszyną, a także baterię 2500 mAh. Wszystko musi być bezpiecznie naprawione, ponieważ nasza maszyna jest „zła”, a cały sprzęt może odlecieć nad nierównościami. Podstawę anteny wykonujemy również z drutu stalowego i owijamy na niej samą antenę.
Teraz urządzenie jest gotowe, możesz przetestować. Z miejsca domowych wymiotów dość szybko przyczepność do powierzchni jest doskonała. Ze względu na znaczną masę i napęd na cztery koła, domowe powinny pokonać dość poważne zabrudzenia, piasek i inne przeszkody. Oczywiście raczej wąska rama wprowadza w błąd konstrukcję, co może powodować niestabilność maszyny. To koniec projektu, mam nadzieję, że spodobała Ci się praca domowej roboty i znalazłeś przydatne przemyślenia dla siebie. Powodzenia i twórczej inspiracji, jeśli zdecydujesz się to powtórzyć. Nie zapomnij podzielić się z nami swoimi pomysłami i domowymi rzeczami!