Najpierw mistrz stworzył małego zjadacza robotów pracującego na Arduino i z części wydrukowanych na drukarce 3D. Możesz to zobaczyć na ostatnim zdjęciu, a wideo z procesem jego produkcji będzie na końcu artykułu. Kolejny zjadacz robotów został wybrany przez mistrza, wykorzystując części ze specjalnego zestawu do montażu robotów Robotis i kosza na śmieci.
Narzędzia i materiały:
-Kontroler ROBOTIS CM530;
- Laserowy czujnik odległości ROBOTIS 360 LDS-01;
- Serwomotor Robotis AX-18A;
-Plastyczne wiadro z uchwytem;
-Plastyczny pojemnik;
-Tape;
-Klej pistoletu;
-Marker;
-Zasilanie;
Krok pierwszy: Zainstaluj tacę i silnik serwo
Urządzenie działa w następujący sposób: jak tylko obcy przedmiot dostanie się do tacy, czujnik laserowy wysyła do kontrolera sygnał o tym. Sterownik przetwarza sygnał i zasila serwonapęd. Serwo podnosi uchwyt wraz z tacą, taca przewraca się, a przedmiot znajduje się w wiadrze.
W pierwszym kroku kreator zabezpiecza tacę i serwomechanizm.
Krok drugi: pióro
Mocuje dźwignię do wałka serwo. Na dźwigni zapinany jest uchwyt.
Krok trzeci: Połącz
Zabezpiecza czujnik odległości. Łączy wszystko zgodnie z następującym schematem: kontroler - czujnik, kontroler - serwonapęd, kontroler - zasilacz.
Krok czwarty: ochrona
Pokrywa powinna być swobodnie montowana na wiadrze. Jedna jego krawędź jest przymocowana taśmą, druga jest wolna. Aby go podnieść, zestawy główne po obu stronach dźwigni, których drugie końce są zamocowane na uchwycie.
Krok piąty: Konfiguracja
Następnie kreator łączy kontroler z komputerem i konfiguruje za pomocą specjalnego programu RobotPlus Manager, który należy zainstalować dla serwomechanizmu nr 1.
Konfiguruje czujnik odległości.
Ustawia działanie siłownika. Kontroler dostarcza moc, a serwo obraca się o określony kąt, a następnie wraca. Po ustawieniu niezbędnych parametrów ładuje kod.
Wszystko jest gotowe, a mistrz sprawdza pracę robota - śmieciarza.
Ostatni dotyk jest przyklejony robot oczy.
Cały proces wytwarzania takiego robota można zobaczyć na poniższym filmie.
W tym filmie widać montaż robota na Arduino.