Dobry dzień dla wszystkich drogich przyjaciół! W dzisiejszym artykule chciałbym pokazać raczej ciekawy pomysł domowej roboty, co może zrobić prawie każdy, kto zrobił choć trochę robótki ręczne i kto wie trochę o Arduino.
Ogólnie rzecz biorąc, dzisiaj zrobimy proste roboty odkurzacz kartonowy zrób to sam. Ale powiedz mi, bo już powiedziałem ci, jak zrobić robota odkurzaczem, i będziesz miał rację, ale ten odkurzacz robota jest znacznie prostszy, tańszy i wygodniejszy niż poprzedni. Tak i to model zmodyfikowany i wygląda lepiej, a także ma pełną automatyzację na pokładzie. To rzemiosło, nie tylko pomoże zabić czas, ale stanie się także niezbędnym asystentem w domu lub warsztacie. Krótko mówiąc, rzecz jest przydatna i nieskomplikowana.
Cóż, wystarczy długiej przedmowy, chodźmy!
Dlatego do tego produktu domowego potrzebujemy:
tektura falista (dużo tektury)
-
przewody łączące
-
-
-Kółka do motoreduktorów
- sterownik silników dla Arduino (autor produktu domowego korzysta ze sterownika modelowego, który wystarczy podłączyć do arduino, aby podłączyć, ale możesz użyć sterownika, który jest dla ciebie wygodny, najważniejsze jest to, że napięcie pasuje do skrzyń biegów pod silnikami)
-
-plastyczne kapsle do butelek
- włosie z miotły
- silnik z wentylatorem turbinowym, w zasadzie możesz to zrobić sam
plastikowa siatka
- mały pojemnik
pudełko na dwie baterie 18650
-
Z narzędzi będziemy również potrzebować:
lutownica
pistolet do klejenia
nóż biurowy
linia
- ołówki lub markery
Pierwszym krokiem jest zabranie dużego arkusza tektury, linijki i kompasu. Mierzymy 13 cm za pomocą kompasu i rysujemy okrąg na tekturze, po czym go wycinamy, w sumie potrzebujemy dwóch takich kółek:
Następnie wycinamy prostokąt o małym rozmiarze z tego samego kartonu. Bierzemy linijkę i ołówek, ołówkiem rysujemy karton w odstępie około 1 cm Po tym zabiegu bierzemy nóż biurowy i wykonujemy małe nacięcia górnej warstwy tektury, nie dotykając dna. Jest to konieczne, aby karton stał się bardziej elastyczny:
Skręcamy wczesny przedmiot wykonany wokół jednego z tekturowych kół i oczywiście przyklejamy go gorącym klejem:
Zajmijmy się elektroniką i częścią mechaniczną.
Aby rozpocząć, weź silnik przekładniowy i umieść na nim koło, robimy to samo z drugim silnikiem:
Następnie bierzemy tablicę Arduino Uno i przewody łączące, które z kolei muszą być podłączone do niektórych pinów (styków) na płycie. Dla wygody bierzemy różne kolory: podłączamy czerwony do 5 woltów, czarny do GND, a pozostałe dwa do dwóch różnych styków. Z którymi pinami podłączyć przewody, musisz natychmiast dowiedzieć się na podstawie kodu lub napisać piny, do których podłączone są przewody. Ogólnie rzecz biorąc, nie ma tu nic skomplikowanego, łączymy:
Podłączamy przeciwną stronę przewodów do ultradźwiękowego dalmierza, jak pokazano na poniższym zdjęciu, jeśli nie jest jasne, możesz obejrzeć film autora.
Łączymy motoreduktory ze sterownikiem silnika, nie trzeba nawet niczego lutować, wystarczy włożyć go w zaciski i to wszystko:
Konieczne jest przylutowanie przewodów łączących do mini silników, za pomocą których połączymy te same silniki ze sterownikiem silnika. Ogólnie łączymy:
Teraz bierzemy pozostały kartonowy okrąg, który został wykonany na samym początku. Na nim musisz narysować kolejny okrąg w środku i kilka prostokątów. Możesz zobaczyć wszystkie znaczniki na zdjęciu poniżej. Następnie wycinamy zaznaczone dziury, powinno się to skończyć w taki sam sposób jak na poniższym zdjęciu:
Weź całość elektronika i umieść go na wcześniej wykonanym kartonowym okręgu. Wkładamy małe silniki do szczelinowych prostokątnych otworów i przymocowujemy resztę elektroniki do kleju topliwego, mocujemy duże motoreduktory równolegle do tyłu i nie dotykamy ultradźwiękowego dalmierza:
Usuwamy nakrętki z plastikowych butelek, potrzebujemy tylko dwóch sztuk. Za pomocą lutownicy, gorącego gwoździa lub szydła wykonujemy otwory: jeden w środku wieka, a drugi po bokach z wcięciem około 1 cm. W otworach po bokach wybieramy wcześniej przygotowane włosie z miotły, powinny mieć ten sam rozmiar. Naprawiamy te włosie gorącym klejem. W sumie należy wykonać dwa takie puste pola.
Przyklejamy je na osi małych silników, które znajdują się na tekturowym okręgu. Ponownie przyklejamy gorącym klejem:
Z przodu, między dwiema szczotkami, przyklej małą kulkę lub małe koło, które może obracać się wokół swojej osi:
Teraz potrzebujemy silnika elektrycznego z turbiną, która może zasysać powietrze, i ogólnie może pojawić się bardzo mocna chłodnica. Zakładamy i mocujemy plastikową siatkę na przedniej części turbiny, jest ona potrzebna do ochrony turbiny, to znaczy, aby zapobiec przedostawaniu się i przesiewaniu dużych zanieczyszczeń. Zdejmij pokrywkę z plastikowego pojemnika. Pojemnik powinien mieć korzystnie okrągły kształt. W pokrywie wykonujemy równomierny okrągły otwór, w który należy włożyć i przykleić turbinę za pomocą siatki. W samym pojemniku wykonujemy mały prostokątny otwór z krawędzią. Kładziemy pokrywkę z turbiną na pojemniku i gotowe. Część ssąca robota jest zakończona. Chcę przypomnieć, że wszystko musi być zrobione tak, jak pokazano na poniższym zdjęciu:
Bierzemy podstawę robota i instalujemy pojemnik z turbiną w centralnym otworze i przyklejamy wszystko mocno gorącym klejem. Następnie z boku konstrukcji instalujemy skrzynkę z bateriami 18650 i przełącznik podłączony do jednego z drutów wychodzących z skrzynki. Podłączamy nowe przewody do zasilania Arduino, robimy końcowe fryzury i możemy kontynuować.
Wstawiamy ultradźwiękowy dalmierz do specjalnych otworów, które należy wcześniej wykonać w korpusie robota. Ten budynek, jak zapewne pamiętasz, powstał na początku. Autor artykułu dodał także elementy dekoracyjne w postaci uszu, a zamiast oka wychodzi ultradźwiękowy dalmierz, wszystko to wygląda bardzo dobrze. Kładziemy obudowę nad podstawą konstrukcji i naprawiamy, ale nie za bardzo, ponieważ w takim przypadku będziesz musiał zdobyć baterie do ładowania.Oczywiście możesz zainstalować model do ładowania akumulatorów bezpośrednio w robocie, ale jest mało prawdopodobne, aby zastąpić ładowanie wysokiej jakości.
Pozostaje tylko wgrać oprogramowanie do Arduino, ogólnie najlepiej jest to zrobić po podłączeniu wszystkich elementów elektronicznych, aby sprawdzić obwód i kod, ale możesz to zrobić później. Najlepiej samemu napisać szkic nalewania Arduino, ale w Internecie można po prostu znaleźć gotowy szkic robota z jednym czujnikiem ultradźwiękowym, który przemieszcza się wokół przeszkody, korzyści z takich szkiców są już ukończone. Ale aby uniknąć różnych pułapek, lepiej dla siebie pisać samodzielnie.
Cóż, to wszystko! Prosty i funkcjonalny odkurzacz robota jest gotowy i pozostaje go tylko przetestować! Aby to zrobić, po prostu włącz go i zacznij jeździć po podłodze i odkurz wszystkie śmieci. Robot porusza się i obraca, gdy zbliża się przeszkoda, i jest to o wiele wygodniejsze niż poprzednie modele.
Oto wideo autora ze szczegółowym montażem i testami domowej roboty:
Możesz również zasilać tego robota z potężnego banku, możesz zobaczyć moją szczegółową recenzję dla dobrego, oczywiście, który będzie zainteresowany tym:
Cóż, wszystkim powodzenia w przyszłych projektach, przyjaciele!