Bezpieczne reagowanie na pewne podania rąk zostało dokonane przez Mistrza z Indii. Cała sztuczka polega na tym, że sejf nie potrzebuje kluczy, które możesz zgubić, lub można je skradzić, a Ty nie będziesz w stanie otworzyć sejfu, nie wiedząc, co zrobić. Aby zapewnić bezpieczeństwo, potrzebował następujących rzeczy
Materiały i narzędzia:
- Pleksi 4 mm;
-Karton;
- Napęd serwo 13 kg / cm (4,8 V), 15 kg / cm (6,0 V) 40 mm x 19 mm x 43 mm;
-Arduino uno;
-Ultradźwiękowy czujnik -2 szt;
-Forezystor;
- Rezystor 10 kOhm;
-Wire;
-Laser do cięcia;
-Klej:
-Komputer;
-Przełącznik;
- śrubokręt;
-Lutownica;
-Szczypce;
Krok pierwszy: model
Przed zrobieniem sejfu z plastiku mistrz wykonał swój model z tektury.
Krok drugi: cięcie laserem
W programie graficznym projektuje szczegóły niezbędne dla sejfu.
Wysyła do cięcia. Łącznie powinno być osiemnaście szczegółów.
Łącze umożliwia pobranie plików dla systemu CNC.
CUBEX Laser Cutting.pdf
Krok trzeci: kompilacja
Rozpoczyna się montaż sejfu. Najpierw mistrz zbiera „na sucho”, aby sprawdzić wyrównanie części. W końcowym montażu klej nakłada się na współpracujące powierzchnie.
Montuje korpus sejfu. Obudowa zostanie zainstalowana elektronika i pudełko.
Montuje wewnętrzne pudełko.
Ustawia zworki.
Czwarty krok: część elektryczna
Ustawia serwo, czujniki, przełącznik.
Łączy się zgodnie ze schematem.
Ustawia pudełko. Przykręca pokrywę do dźwigni serwomechanizmu.
Krok piąty: oprogramowanie układowe
Kiedy wszystko jest złożone, musisz sflashować Arduino. Kod zawiera następujące parametry otwierania pokrywy:
- lewa ręka znajduje się w odległości 2 do 10 cm od lewego czujnika ultradźwiękowego, a prawa ręka znajduje się od 8 do 16 centymetrów od prawego czujnika
- wtedy lewa ręka porusza się w odległości od 8 do 16 cm od lewego czujnika, a prawa ręka powinna zamknąć fotorezystor
- dalej prawa ręka przesuwa się w odległości 2 do 10 cm od prawego czujnika, a lewa ręka zamyka fotorezystor
- i wreszcie obie ręce znajdują się odpowiednio w odległości od 5 do 13 cm od każdego czujnika
- ręce są zdjęte, świeci zielona dioda LED i otwiera się sejf.
Kod można pobrać z linku poniżej.
CUBEX_final.ino
Wszystko jest gotowe. Sejf jest zmontowany, elektronika działa. Zasilanie jest dostarczane kablem USB z komputera.
Proces montażu sejfu można zobaczyć na filmie.