Pozdrowienia dla wszystkich poszukiwaczy metalu. W tym artykule chcę podzielić się moim doświadczeniem w montażu wspaniałego pinpointera Maluch FM2V2, który ma wysoką stabilność i jest w stanie odróżnić metal nieżelazny od czarnego. Takie urządzenie stanie się niezbędnym narzędziem dla miłośników wędrówek z wykrywaczem metalu w poszukiwaniu skarbów, a także dobrej rozrywki dla dzieci.
Przed przystąpieniem do montażu pinpointera chcę zauważyć, że ten projekt jest wykonany przy użyciu mikrokontrolera szeregowego Zdj. Jeśli masz trudności z programowaniem kontrolery pic, Radzę zacząć od opanowania tej umiejętności lub zwrócić się do kogoś, kto już jest w temacie. W każdym razie gra jest warta świeczki, jak domowej roboty wykazuje wysoką stabilność i stanie się prawdziwym asystentem, ułatwiając pracę koparki. Ryc. 1 pokazuje obwód elektryczny tego cudownego urządzenia.
Przed przystąpieniem do montażu pinpointera chcę zauważyć, że ten projekt jest wykonany przy użyciu mikrokontrolera szeregowego Zdj. Jeśli masz trudności z programowaniem kontrolery pic, Radzę zacząć od opanowania tej umiejętności lub zwrócić się do kogoś, kto już jest w temacie. W każdym razie gra jest warta świeczki, jak domowej roboty wykazuje wysoką stabilność i stanie się prawdziwym asystentem, ułatwiając pracę koparki. Ryc. 1 pokazuje obwód elektryczny tego cudownego urządzenia.
Rysunek 1 - schemat elektryczny pinpointera
Ogólnie schemat można podzielić na kilka bloków, a mianowicie:
- blokowy przetwornik napięcia wykonany na stabilizatorze liniowym LM317L. Takie podejście umożliwiło zwiększenie stabilności urządzenia w szerokim zakresie napięcia zasilania, nawet gdy to drugie zostało zredukowane do 5 V.
- dźwiękową jednostkę wskazującą na obecność metalowego przedmiotu w pobliżu cewki, wykonaną przy użyciu tranzystora wzmacniającego T2 i głośnika SP1.
- sygnalizator świetlny jako dodatek do dźwięku. Blok wykonany jest na diodach Led1 i Led2. Led1 wskazuje na obecność metalu nieżelaznego w pobliżu cewki, Led2 - czarny.
- blok generatora na tranzystorach T1 i T3. Takie rozwiązanie obwodu zapewnia automatyczne dostosowanie częstotliwości rezonansowej do parametrów czujnika i wysoką stabilność termiczną.
- Centralna jednostka sterująca oparta na mikrokontrolerze PIC12F675 lub PIC12F629. Oprogramowanie układowe dla każdego typu kontrolera działa osobno i różni się tylko tym, że PIC12F675 ma dodatkowy tryb sygnalizacji dźwiękowej, gdy poziom naładowania akumulatora jest niższy niż 5,5 V. W przeciwnym razie wszystkie funkcje są identyczne i można przejąć kontroler, co jest łatwiejsze do zainstalowania.
Poniżej znajduje się lista elementów radiowych używanych w obwodzie.
- R1, R6, R7, R11 - 10 tys
- R2 - 51 omów
- R3 - 100 omów
- R4 - 560 Ohm
- R5, R9, R12 - 1 kOhm
- R8 - 220 kOhm
- R10 - 220 omów
- R13 - 3 kOhm
- D1 - 1N4007
- LED1 - zielony (metal nieżelazny)
- LED2 - czerwony (żelazny)
- C1 - 33 nF (koniecznie film)
- C2 - 1000 uF przy 16 V.
- C3 - 10 uF przy 6,3 V.
- C4, C5 - 15 pF
- C6 - 100 nF
- T1, T3 - BC557
- T2, T4 - BC547
- VR1 - LM317L
- SP1 - booster bez wewnętrznego generatora (odpowiedni z płyty głównej komputera)
- Cr1 - 20 MHz termostabilny rezonator kwarcowy
- But1 - przycisk zegara bez mocowania
- IC1 - PIC12F675 lub PIC12F629 (każdy z tych mikrokontrolerów ma osobne oprogramowanie wewnętrzne).
Pobierz oprogramowanie dla PIC12F675:
Pobierz oprogramowanie wewnętrzne dla PIC12F629:
Ponieważ to urządzenie pierwotnie było pomyślane jako pinpointer, zidentyfikowano następujące wymagania: kompaktowy rozmiar płyty i cewki poszukiwawczej, monolityczny cylindryczny korpus. Rura wodna była idealna dla ciała PCVśrednica 25mm. Stąd określono wymagania dotyczące płytki drukowanej. Jego szerokość nie powinna przekraczać wewnętrznej średnicy rury, a wysokość uszczelnionych elementów nie powinna uniemożliwiać swobodnie wejścia deski do skrzynki. Uzyskaj kompaktowe rozmiary Elementy SMD. W rezultacie wytrawiona tablica wygląda następująco (zdjęcie nr 2).
Zdjęcie nr 2 - wygląd płytki drukowanej
Tablica jest zaprojektowana tak, że Elementy SMD są zainstalowane z boku torów, a elementy wyjściowe znajdują się po przeciwnej stronie. Zdjęcie 3 pokazuje tablicę z zapieczętowanym Elementy SMD. Wszystkie mają rozmiar 1206.
Zdjęcie nr 3 - tablica pinpointer z uszczelnionymi elementami SMD
W przypadku mikrokontrolera lepiej jest użyć gniazda Dip8, aby zawsze móc go wyodrębnić i ponownie flashować, jeśli coś pójdzie nie tak. Powtarzam też, że kondensator C1 na 33 nF lepiej jest użyć folii, zapewni to dodatkową stabilność częstotliwości generatora, gdy zmienia się temperatura otoczenia. Nie ma specjalnych wymagań dla innych elementów. Zdjęcie 4 pokazuje widok tablicy od strony przeciwnej do torów.
Zdjęcie nr 4 - tablica z boku mocowania elementów wyjściowych
Tak więc wymyśliliśmy planszę, ale to nie wystarczy. Przed ukończeniem pinpointera jest jeszcze kilka kroków. Jednym z tych etapów jest wytworzenie czujnika (cewki). Jest to dość żmudne zadanie, które wymaga pewnych przygotowań i wstępnych obliczeń.
Na początek określmy średnicę dostępnego drutu i średnicę samej cewki. W moim przypadku był emaliowany drut miedziany o średnicy 0,4 mm. Jeśli chodzi o średnicę cewki, należy wziąć pod uwagę następujące zasady: im większa średnica, tym bardziej czułe urządzenie, tj. jest w stanie wykryć metalowy obiekt w większej odległości i odwrotnie, wraz ze spadkiem średnicy czułość maleje. Ponieważ moje plany dotyczyły korzystania z obudowy 25mm, postanowiono owinąć cewkę na feldze o średnicy 20mmaby móc ukryć go w skrzynce. Rura wodna była idealna do trzpienia 20mm i parę pokrywek z bakłażana z wodą, odległość między nimi jest około 10 mm. (zdjęcie nr 5).
Na początek określmy średnicę dostępnego drutu i średnicę samej cewki. W moim przypadku był emaliowany drut miedziany o średnicy 0,4 mm. Jeśli chodzi o średnicę cewki, należy wziąć pod uwagę następujące zasady: im większa średnica, tym bardziej czułe urządzenie, tj. jest w stanie wykryć metalowy obiekt w większej odległości i odwrotnie, wraz ze spadkiem średnicy czułość maleje. Ponieważ moje plany dotyczyły korzystania z obudowy 25mm, postanowiono owinąć cewkę na feldze o średnicy 20mmaby móc ukryć go w skrzynce. Rura wodna była idealna do trzpienia 20mm i parę pokrywek z bakłażana z wodą, odległość między nimi jest około 10 mm. (zdjęcie nr 5).
Zdjęcie nr 5 - Trzpień do nawijania cewki (d = 20 mm)
Kiedy część techniczna jest gotowa, pojawia się pytanie, ile zwojów wiatru? Program pomoże odpowiedzieć na to pytanie. Cewka 32. Pobierz program, uruchom i wykonaj serię działań poniżej.
Najpierw rozpakuj archiwum za pomocą programu i uruchom plik Coli32.exe. Następnie pojawi się główne okno, pokazane na zrzucie ekranu nr 6
Najpierw rozpakuj archiwum za pomocą programu i uruchom plik Coli32.exe. Następnie pojawi się główne okno, pokazane na zrzucie ekranu nr 6
Zrzut ekranu 6 - Program Coil32 po uruchomieniu
W stanie początkowym program nie ma wtyczek do potrzebnych obliczeń. Dlatego należy je pobrać. Sam program pozwala to zrobić. Aby to zrobić, przejdź do menu „Wtyczki„i wybierz”Sprawdź dostępność aktualizacji”, jak pokazano na zrzucie ekranu powyżej. Następnie otworzy się odpowiednie okno pokazane na zrzucie ekranu nr 7.
Screenshot 7 - Menedżer wtyczek
Zainstaluj wszystkie wtyczki oferowane przez program za pomocą przycisków „Pobierz„i zamknij menedżera. Program poprosi o ponowne uruchomienie, zgadzamy się i po ponownym uruchomieniu przejdź do menu”Wtyczki„Teraz jest cała lista dodatkowych kalkulatorów, z których potrzebujemy tylko jednego z nazwą”.Wiele pętli„(zrzut ekranu nr 8)
Zrzut ekranu nr 8 - wybór niezbędnej wtyczki do obliczenia cewki pinpointera
W wyświetlonym oknie wypełnij komórki niezbędnymi parametrami, a mianowicie:
- Indukcyjność - 1500 μH (cewka L1 na schemacie)
- Wewnętrzna średnica D wynosi 20 mm (jak omówiono powyżej, wykonuję małą cewkę)
- Średnica drutu d - 0,4 mm (miałem tylko jeden w magazynie)
Następnie klikamy przycisk obliczania i otrzymujemy wynik pokazany na zrzucie ekranu nr 9:
Zrzut ekranu 9 - wynik obliczenia parametrów cewki dla pinpointera
Jak widać na zrzucie ekranu, musisz nakręcić 249 zwoje drutu 0,4 mm na 20 milimetrowa obręcz, aby zdobyć skarb 1500mcHże program wymaga od nas. Nie będziemy się kłócić - będziemy kręcić ...
Aby jakoś ułatwić proces nawijania, zgromadziłem arcydzieło inżynierii ze stolika dla dzieci, małego imadła i innych improwizowanych śmieci. Wynik pokazano na zdjęciu nr 10.
Aby jakoś ułatwić proces nawijania, zgromadziłem arcydzieło inżynierii ze stolika dla dzieci, małego imadła i innych improwizowanych śmieci. Wynik pokazano na zdjęciu nr 10.
Zdjęcie nr 10 - przygotowanie do uzwojenia cewki
Natychmiast zauważam, że cewka jest uzwojona luzem. Nie ma sensu układać zwojów, ale lepiej jest równomiernie rozłożyć drut na całym obszarze uzwojenia. Dla wygody zliczania zwojów lepiej jest zaznaczyć znak na ograniczającym końcu - łatwiej jest prześledzić każdy miniony obrót. Podczas zwijania lepiej jest wyłączyć telefon komórkowy i zamknąć w osobnym pomieszczeniu, aby nikt nie mógł zejść z konta. Po zakończeniu pracy należy ostrożnie usunąć cewkę z ramy i pociągnąć ją nitkami na całym obwodzie, jak pokazano na zdjęciu nr 11.
Zdjęcie nr 11 - Świeżo upieczony kołowrotek
Aby wzmocnić cewkę i przygotować ją do ekranowania, owijamy ją zwykłą taśmą biurową, jak pokazano na zdjęciu nr 12
Zdjęcie nr 12 - przygotowanie do ekranowania
Ponieważ pinpointer działa na zasadzie pomiaru częstotliwości obwodu oscylacyjnego, oznacza to wysokie wymagania dotyczące stabilności częstotliwości i ochrony przed zakłóceniami. Jeśli częstotliwość generatora zapewnia nam stabilność, wówczas ekranowanie cewki zapewni ochronę przed zakłóceniami.
Do osłony możesz użyć zwykłej folii spożywczej, którą prawie wszyscy mają w kuchni lub coś w tym rodzaju. Foliuj cewkę, pozostawiając mały pusty sektor w obszarze jego wyników. Jest to wymagane, aby nie uzyskać zwartej pętli, przez którą sygnał w ogóle nie przejdzie. Drut miedziany pozbawiony izolacji jest dodatkowo nawinięty na folię, która następnie zostanie przylutowana do ogólnego minusu na płycie. Poniżej znajduje się zdjęcie nr 13, które wyraźnie pokazuje proces kontroli.
Do osłony możesz użyć zwykłej folii spożywczej, którą prawie wszyscy mają w kuchni lub coś w tym rodzaju. Foliuj cewkę, pozostawiając mały pusty sektor w obszarze jego wyników. Jest to wymagane, aby nie uzyskać zwartej pętli, przez którą sygnał w ogóle nie przejdzie. Drut miedziany pozbawiony izolacji jest dodatkowo nawinięty na folię, która następnie zostanie przylutowana do ogólnego minusu na płycie. Poniżej znajduje się zdjęcie nr 13, które wyraźnie pokazuje proces kontroli.
Zdjęcie 13 - cewka ekranowana
Aby utrzymać to wszystko i nie rozpaść się, musisz wzmocnić cewkę inną warstwą taśmy klejącej lub taśmy elektrycznej. I dopiero potem możesz się zrelaksować i uznać cewkę za całkowicie gotową. Rezultat moich wysiłków pokazany jest na zdjęciu nr 14.
Zdjęcie nr 14 - całkowicie gotowa cewka
Większość pracy została wykonana. Lutujemy wszystko w jedną całość i sprawdzamy działanie namierzania na stole. Najlepsza bateria do zasilaniaKRONA„ze specjalnym uchwytem do tego. Mój pinpointer zadziałał za pierwszym razem i nie znalazłem żadnych trudności. Nawet przy cewce spłaszczonej pod przyszłą obudową działa stabilnie (zdjęcie nr 15)
Zdjęcie nr 15 - pinpointer jest gotowy do umieszczenia w obudowie
Ponieważ pinpointer ma być używany w trudnych warunkach terenowych, potrzebuje mocnej i szczelnej obudowy. Moim zdaniem najbardziej optymalną i niedrogą opcją jest użycie wody z kranu PCV średnica rury 25mm i około 25cm. Idealnie leży w dłoni i łatwo mieści wszystkie elementy urządzenia. Również jeden z końców rury jest odcinany pod kątem około 60 stopnie Umożliwi to ustawienie cewki pod kątem dogodnym do wyszukiwania i umożliwi podział grud ziemnych ostrym końcem. Zdjęcie nr 16 pokazuje wygląd mojej skrzynki.
Zdjęcie nr 16 - obudowa z fajki wodnej
Postanowiłem wyjąć wyłącznik zasilania i przycisk resetowania i przymocować go u podstawy rury. Nie zapominaj też o diodach LED - należy wykonać dla nich dziury w miejscu dogodnym do postrzegania - mam je zlokalizowane mniej więcej pośrodku. Nie zrobiłem dziury dla głośnika, jest już doskonale słyszalny. Poniżej na zdjęciu nr 17 pokazano sposób mocowania przełącznika i przycisku resetowania.
Zdjęcie nr 17 - miejsce montażu przełącznika i przycisku resetowania
Cewka jest zamontowana po przeciwnej stronie. Aby naprawić to w rurze, użyłem gorącego kleju. I aby zamknąć go przed uszkodzeniem mechanicznym - wycinam wtyczkę z płytki drukowanej w formie plastra. Wynik pokazano na zdjęciu nr 18.
Zdjęcie nr 18 - montaż cewki i wtyczki z tekstolitu
Po ostygnięciu stopu można przykleić korek. Najlepiej zrobić to za pomocą super kleju, posypując luźne miejsca zwykłą sodą oczyszczoną. Kiedy super-klej i soda oczyszczona oddziałują, powstaje substancja stała, która przypomina szkło. W ten sposób możesz wyeliminować wszystkie pęknięcia w precyzyjnej obudowie. Wynik wymiarowania pokazano na zdjęciu nr 19.
Zdjęcie nr 19 - mocowanie korka za pomocą super kleju i sody
Tylna strona urządzenia pokryta jest gumą piankową wyciętą wzdłuż średnicy rury. Możesz oczywiście kupić odcinek, ale u mnie już wszystko jest w porządku. Ogólnie rzecz biorąc, urządzenie okazało się ergonomiczne, dobrze leży w dłoni i nie zajmuje dużo miejsca. Ogólny widok gotowego pinpointera pokazano na zdjęciu nr 20.
Zdjęcie nr 20 - wygląd gotowego pinpointera
Cóż, w końcu chcę dać dwa testy wideo, bez których artykuł nie byłby kompletny. Radzę wszystkim, aby mieli ze sobą takiego asystenta.
Testowanie różnic metalowych:
[media = https: //www.youtube.com/watch? v = k2A3dyajoE4]
Testowanie zasięgu:
[media = https: //www.youtube.com/watch? v = lLJv1Y4CW5U]