Inny domowej roboty od naszego mistrza z Indii. Mistrz zmontował ten system jako czujnik parkowania samochodu, ale w razie potrzeby można go dostosować do innych celów. System jest całkowicie autonomiczny, ma oddzielny czujnik i odbiornik, które są zasilane przez baterię 9 V, taką jak Krona. System jest montowany u podstawy Arduino. Jeśli chcesz, możesz zmodyfikować system tak, aby łączył się z siecią pokładową pojazdu, dodać kilka dodatkowych czujników i przesłać dane do smartfona.
System określa odległość do przeszkody do 500 cm (zestawy główne od 200 cm). Sygnał dźwiękowy na przeszkodę. Poniżej przedstawiono dane dotyczące sygnału i odległości. Odległość w centymetrach.
> 200 ---- Brak sygnału
<= 200 i> 150 ---- Sygnał dźwiękowy co 3 sekundy
<= 150 i> 100 ---- Sygnał dźwiękowy co 2 sekundy
<= 100 i> 50 ---- Sygnał dźwiękowy co 1 sekundę
<= 50 i> 20 ---- Sygnał dźwiękowy co 0,5 sekundy
<= 20 ---- Stały dźwięk
Narzędzia i materiały:
Do nadajnika.
-Arduino nano;
-Ultradźwiękowy moduł HC-SR04;
- nadajnik modułu RF 433 MHz;
Dla odbiornika.
- odbiornik modułu RF 433 MHz;
-Arduino pro mini;
Mikrodynamiczny;
- Dwukolorowa dioda LED;
- Regulator napięcia 7805;
- Kondensator 10 uF - 2 szt .;
Ogólne
- Bateria 9 V - 2 szt .;
- Zaciski akumulatora - 2 szt .;
- Przełącznik dwustanowy - 2 szt .;
- Rezystor 1 kOhm - 2 szt .;
-LED - 2 szt;
-Wire;
-Płyta montażowa;
-Lutownica;
- lutowane;
-Klej pistoletu;
-Szczypce;
- szczypce;
-Komputer;
-Obudowa plastikowa -2 szt .;
-Marker;
-Nóż;
-Pin złącza;
-Pin Złącza;
Krok pierwszy: Sprawa
Przygotowuje skrzynkę. Wykonuje otwory w obudowie przetwornika na czujnik ultradźwiękowy, diodę LED i przełącznik dwustabilny. Odbiornik robi otwory na brzęczyk, dwie diody LED i przełącznik.
Odbieramy odbiornik.
Krok drugi: Płytka odbiornika
Do odbiornika master używa Arduino pro mini. W celu możliwości demontażu arduino, mistrz nie lutuje go bezpośrednio, ale lutuje złącza pinów do styków i instaluje złącza pinów na płytce drukowanej. Teraz możesz łatwo usunąć i umieścić arduino.
Krok trzeci: Regulator napięcia
Do zasilania Arduino potrzebujesz 5 V, a bateria wytwarza 9 V. Aby przekonwertować baterię 9 V na standardowe 5 V arduino, master zbiera regulator napięcia (patrz schemat).
Krok czwarty: moduł odbiornika
Podłączamy moduł odbiornika.
Kontakty 2,3,8, (patrząc od przodu) * Arduino
Piny 4.5 * Arduino 5v lub Vcc
Pin 7 * Wyjście cyfrowe 10 Arduino
Krok piąty: Brzęczyk i dioda LED
Łączy brzęczyk
Plus * 13 Arduino
Minus * GND Arduino
i dwukolorowa dioda LED
Katoda * GND Arduino
Zielona anoda * 12 Arduino
Czerwona anoda * 11 Arduino
Krok szósty: przełącznik, wskaźnik zasilania, regulator napięcia
Regulator:
Brązowy drut minus bateria * GND Arduino
Przewód zielony plus baterie * VCC Arduino
Wyłącznik między akumulatorem a regulatorem.
Wskaźnik zasilania:
Terminal dodatni * Arduino Vcc
Terminal ujemny * Arduino gnd
Siódmy krok: kod
W Arduino pro mini nie ma programisty, więc kreator pobiera kod przez Arduino nano.
.
Montaż nadajnika razem
Krok ósmy: Płytka drukowana
Sprawia, że dla Arduino nano ta sama płytka drukowana, co dla pro mini.
Krok dziewiąty: czujnik ultradźwiękowy
Łączy czujnik ultradźwiękowy Arduino.
Vcc * Arduino 5v
Gnd * Arduino Gnd
Echo * 11 Arduino
Echo * 12 Arduino
Krok dziesiąty: moduł nadajnika
Łączy moduł nadajnika.
Vcc * Arduino 5v
Gnd * Arduino Gnd
Dane * 10 Arduino
Krok jedenasty: bateria, przełącznik, wskaźnikŁączy plus baterie, za pomocą przełącznika, z Vcc Arduino. Mniej baterii do Arduino GND.
Krok dwunasty: Kod
Ładuje kod na Arduino. .
Krok trzynasty: Antena
Przecina dwa kawałki drutu o długości 13 cm. Przylutowuje do styków modułów radiowych ANT.
Wszystko jest gotowe. Pozostaje naprawić nadajnik za pomocą czujnika ultradźwiękowego na zderzaku auto.